日前，在北京召開的“2022世界機器人大會”上，北京航空航天大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師陶永接受紅星資本局等媒體的專訪。他對紅星資本局表示，我國機器人行業(yè)多個方面的核心技術(shù)還需加大力度攻關(guān)，一些專精特新企業(yè)已經(jīng)在關(guān)鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)“自主研發(fā)”。

↑北京航空航天大學(xué)陶永

機器人行業(yè)已步入“戰(zhàn)略高地布局戰(zhàn)”

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

去年底，《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》相繼印發(fā)，也意味著“十四五”期間我國機器人行業(yè)將駛?cè)搿案叨嘶�車道”�?/span>

陶永認(rèn)為，機器人是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵核心裝備，它也是智能工廠不可或缺的部分，相關(guān)規(guī)劃的誕生意義重大�！鞍l(fā)展規(guī)劃不光是從研發(fā)的角度，包括產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件配套自主可控，包括一些重點的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、行業(yè)領(lǐng)域都提到了。”未來五年乃至更長一段時間，是我國機器人產(chǎn)業(yè)自立自強、換代跨越的戰(zhàn)略機遇期。

陶永介紹，從全球角度看，世界各國都在紛紛加大高端機器人核心技術(shù)的支持力度，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模頂端的爭奪上也愈演愈烈，機器人行業(yè)已經(jīng)步入“戰(zhàn)略高地布局戰(zhàn)”。

“機器人對相關(guān)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級具有很大的帶動作用�！碧沼乐赋�，比如工業(yè)機器人領(lǐng)域，隨著可靠性提高、成本降低，企業(yè)在使用機器人時越來越劃算；在服務(wù)機器人行業(yè)，也因疫情加速了發(fā)展推動，比如無接觸配送機器人，甚至在大健康領(lǐng)域也有滲透。

“從需求層面上看越來越迫切，同時機器人技術(shù)也帶來了一系列輻射帶動作用，它對制造業(yè)從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型特別重要�！碧沼勒f。

專精特新重自研

機器人零件多數(shù)實現(xiàn)“國產(chǎn)替代”

“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，年均復(fù)合增長率約15%�！半m然現(xiàn)在我國機器人在快速發(fā)展，但有些核心技術(shù)并沒有完全突破�！碧沼勒f，像視覺識別、交互運動的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面還需要加大研發(fā)力度。

陶永舉例，我們往往希望機器人“像人一樣”，可以抓杯子、開門，或者搬東西，實際上這方面的技術(shù)難度挑戰(zhàn)極大�！半m然有企業(yè)也推出了仿生機器人，但是我們感覺更多還是一個演示驗證的平臺，實用化難度很大，現(xiàn)在機器人更多還是在某些專用領(lǐng)域的使用�！�

陶永還提到了專精特新企業(yè)在機器人行業(yè)起到的作用�！俺杀颈葒�外低，性能不比國外差，服務(wù)比國外更及時，所以現(xiàn)在很多國產(chǎn)機器人都采用了國產(chǎn)零部件�！�

更多專精特新企業(yè)也在走“自研”之路�！氨热鐚＞�特新小巨人‘遨博智能’，也是國內(nèi)協(xié)作機器人龍頭企業(yè)，他們的控制器就是自研，伺服電機驅(qū)動器也逐漸從國外采購變成國產(chǎn)。除了一些專用芯片外，目前國內(nèi)的機器人企業(yè)在很多環(huán)節(jié)都實現(xiàn)了國產(chǎn)替代�！�

據(jù)陶永介紹，目前專精特新企業(yè)與高校的合作也越來越緊密。除了高校的成果轉(zhuǎn)化外，有些專精特新企業(yè)也會和高校建立聯(lián)合實驗室，對關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)。

陶永認(rèn)為，政策層面應(yīng)該從各方面鼓勵國產(chǎn)機器人，孵化平臺也應(yīng)增加支持力度。“像成果轉(zhuǎn)化平臺、投融資平臺，如果國家可以再進一步加大對硬科技，尤其是機器人這塊的支持力度，可能有更多的企業(yè)或者成果能更好更快地實現(xiàn)轉(zhuǎn)化。”